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同級別優異的高速性能(néng)!新型機器人(rén)誕生!
通(tōng)過(guò)同級(jí)別的(de)可(kě)搬重量、速度、手腕軸容許扭矩,實現超強搬運能力!
通(tōng)過改善加減速控製、無需依賴姿勢,將加減速時間縮(suō)短(duǎn)至極限。
提升導(dǎo)入、使用、維護的效(xiào)率
簡單導入:采用一根供電(diàn)電纜(lǎn),減(jiǎn)少導(dǎo)入時間。
簡單維護:更換(huàn)機內電(diàn)纜時無需接入(rù)電池也(yě)可保留原點數據。減少電纜、接頭(tóu)數量以提升作業性能。
方便清潔的(de)設計: 表麵采用塵埃不(bú)易附著的表麵設(shè)計。
優(yōu)質的耐環境手腕構造:手(shǒu)腕部的防護等級為IP67.
自由度 | 6軸 | |
負載重量(liàng) | 50kg | |
垂(chuí)直伸長度(dù) | ||
水平伸長度 | ||
重複定位精度² | ±0.07mm | |
動作範圍 | S軸(旋轉) | -180°~+180° |
L軸(下臂(bì)) | -90°~+135° | |
U軸(上臂) | -80°~+206° | |
R軸(手腕旋轉) | -360°~+360° | |
B軸(手腕擺動) | -125°~+125° | |
T軸(手腕回轉) | -360°~+360° | |
更大速(sù)度 | S軸(旋轉) | 180°/s |
L軸(下臂) | 178°/s | |
U軸(上臂(bì)) | 178°/s | |
R軸(手腕旋轉) | 250°/s | |
B軸(手腕擺動) | 250°/s | |
T軸(手腕回轉) | 360°/s | |
容許力矩(jǔ) | R軸(手臂(bì)旋轉) | 216N·m |
B軸(手腕擺動) | 216N·m | |
T軸(上臂) | 147N·m | |
容許慣 性(xìng)力矩(GD²/4) | R軸(zhóu)(手(shǒu)腕旋轉) | 28kg·m² |
B軸(手腕擺動) | 28kg·m² | |
T軸(手(shǒu)腕回轉) | 11kg·m² | |
本體重量 | 570kg | |
電源容量³ | 4.5kVA |
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